Āsana आसन en sanskrit est un terme désignant une posture ou un exercice corporel. Le Haṭha Yoga Pradīpikā (texte de base du haṭha yoga, composée par Svātmārāma) donne la description de plusieurs āsana. C’est ce Yoga qui est le plus répandu en Occident. Āsana se traduit littéralement « le fait de s’asseoir » ou la « manière d’être assis ». Dans le Yoga, ce terme a le sens de « posture rituelle ».
Dans le sens non philosophique et courant, ce terme sanskrit à le sens de « posture ».

Nom de la posture en sanskrit	Traduction littérale en français	Noms communs de la posture en français	Équivalent en anglais	Type de posture	Image
Bidalasana
Caturanga Dandasana		le bâton à quatre pieds
Dhanurasana	posture de l’arc	posture de l’arc		ventrale
Halasana	posture de la charrue	posture de la charrue	Plough pose	dorsale