Āsana आसन en sanskrit est un terme désignant une posture ou un exercice corporel. Le Haṭha Yoga Pradīpikā (texte de base du haṭha yoga, composée par Svātmārāma) donne la description de plusieurs āsana. C’est ce Yoga qui est le plus répandu en Occident. Āsana se traduit littéralement « le fait de s’asseoir » ou la « manière d’être assis ». Dans le Yoga, ce terme a le sens de « posture rituelle ».
Dans le sens non philosophique et courant, ce terme sanskrit à le sens de « posture ».

Nom de la posture en sanskrit	Traduction littérale en français	Noms communs de la posture en français	Équivalent en anglais	Type de posture	Image
Adho mukha shvanasana अधोमुखश्वानासन	posture de chien au museau vers le sol	posture du chien tête en bas	Downward facing dog
Ardha chandrasana अर्धचन्द्रासन	demi-posture de la lune	posture de la demi-lune	Half moon pose
Ardha matsyendrasana	demi-posture du Puissant-Poisson	posture en demi-torsion vertébrale
Ardha shalabhasana अर्ध-शलभासन	demi-posture de la sauterelle	posture en demi-sauterelle	Half locust pose	ventrale
Ardha uttanasana	demi-posture d’étirement intense	posture en demi flexion debout		debout
Baddha konasana	posture de l’angle serré	posture de l’angle lié	Cobbler’s pose
Balasana	posture de l’enfant	posture de l’enfant	Child’s pose
Bhekasana
Bhujangasana	posture du serpent	posture du cobra	Cobra pose	ventrale